自動化林業機械向け丸太インスタンスセグメンテーション用データセット（MarutaSeg）

このデータセットには、227枚の画像に対して合計1732件のアノテーションが含まれています。
アノテーション対象のクラスは「スギ（Cryptomeria japonica）」のみで、樹種の分類は行っていません。
論文内では合計3262枚の画像に対して7466件のアノテーションを使用しましたが、権利の都合により一部データのみを公開しています。
Github上（外部サイトへリンク）でも同一のデータセットを公開しています。

MarutaSegデータセットは CC BY 4.0（外部サイトへリンク） ライセンスで公開されています。

（外部サイトへリンク）こちらからデータをダウンロードできます。
^※注意^※上記の画像をクリックすると、約1.2GBのzipファイルのダウンロードが始まります。

MarutaSegデータセットを使用する場合は、下記の文献を引用してください。

@article{doi:10.1080/14942119.2024.2336856,

author = {Kengo Usui},
title = {Estimation of log-gripping position using instance segmentation for autonomous log loading},
journal = {International Journal of Forest Engineering},
volume = {35},
number = {2},
pages = {251--269},
year = {2024},
publisher = {Taylor \& Francis},
doi = {10.1080/14942119.2024.2336856},
url = {https://doi.org/10.1080/14942119.2024.2336856},
}